路亚拟饵的分类很多，大致可分为硬饵类和软饵类两大类。
一、硬饵类
1、撞水波扒--POPPER
水面系，最大特点是抽竿可撞水形成水花，模拟大鱼攻击小鱼时候，小鱼跳出水面产生的水花，用于水面路亚，在大鱼攻击水面小鱼时使用最有效。
2、铅笔--PENCIL
水面系操控型路亚，能像撞水一样在水面摆动，但一般不产生水花，只在水面游动产生涟漪诱鱼，在障碍物附近效果最好。
3、米诺--MINNOW
最常用的路亚，嘴部有唇片，主攻中上层鱼类，例如鲈鱼。米诺有浮水的，标注为F，收线时候通过唇片压水下潜，停止收线上浮;也有沉水的，标注为S;标注为Su的是悬浮米诺。
4、摇滚--CRANK
身躯短胖，唇大而长，多为浮水，主攻中下层鱼类。摇滚体内多有钢珠，能发出声响，摆幅大，震动多，特别吸引鱼类攻击。
5、颤泳--VIB
无唇片，大多沉水，全泳层路亚，颤泳比较大，左右颤动幅度大，频率高，全泳层可搜索。
6、铁板路亚--JIG
犹如一块铁板，可以快速下沉，在水底反光，做钓对象一般是海中快速游动的鱼类，因需要反复不断抽动，对垂钓者体力和耐力是很大考验。
二、软饵类
1、蛆型软饵--GRUB TYPE
最常见类型，旋转状的尾巴，适应各水层，本身重量很轻，需要配合铅头钩使用。
2、双尾蛆型软饵--DOUBLE TAIL
多一条尾巴，模拟有钳的虾，对以虾为主食的鱼类有特别吸引力，挂铅不易太重
3、虫型软饵--WORM TYPE
大致与蛆型软饵一致，模拟海里虫子，长度分很多种，一般太长了不好操作。
4、生物型软饵
这个分类很多，主要是模拟各种小型动物，如蜈蚣、小鱼等等
5、复合型旋转亮片--SPINNER BAIT
水中拖拽会使亮片快速转动，以此诱鱼。
路亚拟饵在不断发展，很多新型路亚被厂家不断推出，好坏只有自己使用以后才知晓，同时要结合钓场的实际来选择拟饵。
