路亚竿是钓鱼人最常使用的竿子，全国性和世界性的路亚比赛每年都有好几场。路亚源于英文 (Lure) 的释音，原意是引诱、诱惑的意思。路亚竿是三种竿子里顺滑度最好的，抛投距离最远，竿尾也是最软，质量好的竿子可以轻轻松松抛投100米以上。
所谓的路亚钓即是使用仿生饵(拟饵)钓鱼的一种钓法，也叫做拟饵钓法，它是利用模仿弱小生物在水里的动作，从而引发大鱼攻击的一种钓鱼方法 。经过人工加工的仿生饵在水面或水中模仿昆虫、鱼等的动作或者声音引诱鱼咬食或做出攻击。
路亚竿的竿体有两种，分为直柄和枪柄，渔轮可以是水滴轮、纺车轮、和鼓轮，直柄竿用纺车轮，枪柄竿用水滴轮或鼓轮。路亚竿的分类最为复杂，硬度可分为超软(UL)、软(L)、中软(ML)、中(M)、中硬(MH)、硬(H)、超硬(XH)和超超硬(XXH)。调性又可分为慢调、中快调、快调、超快调。
需要注意的是，路亚竿只是一个统称，它还可以按所钓鱼种的不同再细分，可分为微物竿，综合杆，根钓竿，雷强竿这四大类。微物竿里有马口竿;综合杆里边有鲈鱼竿，翘嘴竿，鳜鱼竿等;根钓竿可分为小根竿，中根竿，大根竿;雷强竿可分为轻雷竿和重雷竿。
路亚竿一般用于淡水钓，主钓略食性的肉食性鱼类，比如翘嘴、鲈鱼、鳜鱼等名贵鱼种。但路亚竿也可以用以海钓，海钓主要以雷强竿和普通的综合竿为主。
