铅笔(Pencil)，用以模仿小鱼在水上悠游或是水蛇在水面上游动的动作。通常是靠着钓手的动作让它展示出左右摇摆的动作(俗称带狗散步DOGWALKING) 。
铅笔型路亚饵身体较为瘦长，头部较小，没有压水板，也为水面型路亚饵，拖动时它会在水面左右摆动，或做点头动作，但和波扒不同的是，铅笔不会像波扒那样在水面激起水花，而是在水面左右窜动，做出涟漪，钓上层翘嘴或水面鲈鱼都很不错，在障碍物附近使用会有很好的效果。
操作手法
铅笔钓法比较讲究，如不懂其操作手法的话，用铅笔是很难钓到鱼的。路亚饵在投饵后，一路回收一路以固定的手法拉动竿头，有节奏的一下下拉动，期间不要停，不论慢速或快速都不要变，拉竿的长短要看你想它做什么样的动作，拉距越长，动作越长。如果你想它急速和不断以短距离左窜右窜的话，就要把竿头下压，一下一下短速的拉动和以较快的速度回收，反之，以较长的拉动距离，回收速度较慢，它便会做出较大和较慢的动作。
注意事项
1、操作铅笔，站位一定要低，让线平行水面;
2、如果你的铅笔在抛投过程中经常挂线，而你的技术又还可以，果断扔掉;
3、看别人的铅笔在水中左右乱窜、骚气十足，你的和拖个木棍一样，请赶紧扔掉;
4、铅笔的操作过程中，一定不要间断。
